哥白尼创建了第一个地球运动模型，数学家和天文学家尼古拉斯·哥白尼经常被认为提出了第一个日心说宇宙模型。他在 1543 年发表了他的巨著《天体运行论》，解释了他的理论。其中一个关键观点是，白天和黑夜是由地球绕地轴旋转产生的。哥白尼日心说取代了传统上接受的托勒密理论，该理论断言地球是静止的。虽然哥白尼的工作在他生前鲜为人知，但后来得到了支持。
伽利略同意哥白尼的理论，并通过他的望远镜观察证明了这一点。1610 年，他观测到金星和木星卫星的相位，这是反对地心宇宙模型的有力证据。德国数学家约翰内斯·开普勒制定了一系列详细说明行星绕太阳运行轨道的定律。这些定律至今仍然具有现实意义，它们提供了根据哥白尼理论准确预测行星运动的数学方程。我们所知的地球自转一圈需要 24 小时，公转一圈需要 365 天。正是这些科学家的努力，让我们对运动中的地球理论有了更深入的理解。
另外地球在运动但我们感觉不到的原因主要有以下几点：
惯性作用：我们身体的惯性使得我们不会感觉到地球的自转。就像在乘坐高速的汽车时，如果我们不看窗外，很难感觉到车在移动。
大气层的存在：地球上的大气层会随着地球的自转而一起旋转，因此我们只会感受到大气层的风吹动了我们的头发或衣服，但并不会感受到地球的自转。
地球自转速度相对较慢：地球的自转速度相对较慢，需要大约24小时才能完成一次自转，因此我们没有感觉到地球在运动。
相对静止：我们与地球一起在转动，我们周围的一切物体都跟着地球在动，这在物理学中称为相对静止。就像我们坐火车或汽车时，如果我们不看窗外的参照物，我们会觉得我们自己是静止的。
感官限制：我们的感官器官和生理机能并不适合感知地球的运动，因此我们无法感受到地球的旋转和公转。
虽然我们不能直接感受到地球的运动，但地球的运动确实对我们的生活产生了深远的影响，比如引起白昼和黑夜的交替、影响地球的地理气候分布等。
